Отношения Беларуси и Литвы основываются на принципах добрососедства и прагматического сотрудничества. Развитие связей с Литвой как соседним государством является одним из внешнеполитических приоритетов Республики Беларусь. Особое внимание уделяется торгово-экономическим отношениям, взаимодействию в области энергетики, транзита, культуры и науки, охране государственной границы и окружающей среды, расширению связей между регионами двух стран.
Дипломатические отношения с Литовской Республикой установлены 30 декабря 1992 года. Посольство Республики Беларусь открыто в Литве в 1993 году, в тот же период начало функционировать литовское Посольство в г.Минске.
5 сентября 1997 г. в Литве находился с визитом Президент Беларуси А.Лукашенко. Он принимал участие в международной конференции «Сосуществование народов и добрососедские отношения».
12 ноября 1998 г. состоялась встреча Президента Литовской Республики В.Адамкуса и Президента Беларуси А.Лукашенко, однако затем последовал перерыв в контактах на высшем уровне.
В 2009 году, после более чем 10-летнего перерыва возобновились встречи глав государств. Безусловно, особое место в развитии белорусско-литовских отношений последнего периода занимает визит Президента Республики Беларусь Александра Григорьевича Лукашенко в Вильнюс и его встреча с Президентом Литовской Республики Далей Грибаускайте.
Данный визит был приурочен к открытию 16 сентября 2009 г. в г.Вильнюсе в выставочном центре «LITEXPO» Дней экономики, науки и культуры Беларуси в Литве и Белорусско-Литовского международного экономического форума «Беларусь и государства Балтийского моря: новые возможности для расширения сотрудничества».
Глава белорусского государства высоко оценил итоги переговоров с Президентом Литвы Д.Грибаускайте, отметив, что были обсуждены все интересующие темы, в том числе и острые. Он увидел заинтересованность Президента Литвы развивать отношения с Беларусью.
20 октября 2010 г. состоялся ответный визит Главы Литовского государства Д.Грибаускайте в Республику Беларусь, в ходе которого стороны обсудили динамику развития белорусско-литовских отношений, перспективы их развития и другие вопросы. Особое место в повестке дня было уделено начавшейся кампании по выборам в Президенты Республики Беларусь
Высокой динамикой отличаются и контакты на уровне правительств. Начиная с 2007 года прослеживается регулярность встреч на уровне глав правительств двух государств (октябрь 2007 г., сентябрь 2008 г., июнь 2009 г.). В 2010 году главы правительств Беларуси и Литвы встречались четыре раза.
Интенсивным является и диалог министров иностранных дел – только в 2008 году состоялось три встречи глав внешнеполитических ведомств. С учетом регионального характера ряда вопросов, представляющих взаимный интерес для наших стран, в 2009 – 2010 годах состоялось несколько трехсторонних встреч министров иностранных дел Беларуси, Литвы и Украины. Стороны консультировались по тематике инициативы ЕС «Восточное партнерство», а также обсуждали перспективные направления совместной работы в транзитно-транспортной и энергетической сферах сотрудничества.
На постоянной основе в рамках крупных двусторонних мероприятий – Двусторонней Белорусско-Литовской комиссии по торговому и экономическому сотрудничеству и Белорусско-Литовских экономических форумов рассматриваются двустороннего сотрудничества
В начале 2009 года принято решение о повышении уровня руководства Комиссией – сопредседателями назначены Министр экономики Республики Беларусь и Министр хозяйства Литовской Республики. На регулярной основе организуются ежегодные белорусско-литовские экономические форумы. Проходящие экономические форумы привлекают к участию максимально широкий круг участников по линии потенциальных инвесторов и деловых кругов стран региона.
17 июня 2009 г. Минск посетила делегация группы Сейма Литвы «За демократическую Беларусь». В ходе поездки состоялась неофициальная встреча членов делегации с руководителем рабочей группы Национального собрания Республики Беларусь по сотрудничеству с парламентом Литовской Республики Русым М.И. и другими ее представителями.
28 ноября 2010 г. делегация этой же парламентской группы посетила г.Гродно, где была проведена встреча с представителями Национального собрания Республики Беларусь и Гродненской области.